ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 806

4 Reparación
4.6.9 Sustitución de la unidad de accionamiento de los ejes 5 y 6
Continuación
Consumibles necesarios
Consumible
Agente limpiador
Líquido de bloqueo
Sellante de bridas
Sellante de bridas
Sellante de bridas
Grasa
Establecimiento de la rutina de calibración
Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece
en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario
realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot. Consulte
la tabla.
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Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará para calibrar el robot.
• Calibración de referencia. Los paque-
tes de cables externos (DressPack)
y herramientas pueden dejarse
montados en el robot.
• Calibración fina. Todos los paquetes
de cables externos (DressPack) y
herramientas deben retirarse del
robot.
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción de referencia:
Busque los valores de referencia anteriores
para el eje o cree nuevos valores. Estos
valores deberán utilizarse antes de comple-
tar el procedimiento de reparación para la
calibración del robot.
Si no existen valores previos de referencia
y no se pueden crear unos nuevos, no es
posible realizar la calibración de referencia.
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción precisa:
Retire todos los paquetes de cables exter-
nos (DressPack) y herramientas del robot.
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Ref. Nota
- Loctite 7063
3HAB7116-1 Loctite 243
12340011-116 Loctite 574
En robots con clase de protec-
ción IP67
Para robots con protección de ti-
po Foundry Plus
3HAC026759-003 Sikaflex 521FC
3HAC073510-001 Trans Clear
Para robots con protección de ti-
po Hygienic
3HAC070875-001 Molykote P1900
Para robots con protección de ti-
po Hygienic
Nota
Nota
La calibración del eje 6 siempre requiere
que las herramientas se retiren de la brida
de montaje (también para la calibración de
referencia), ya que la brida de montaje se
usa para la instalación de la herramienta
de calibración.
Siga las instrucciones proporcionadas en
la rutina de calibración de referencia del
FlexPendant para crear valores de referen-
cia.
La creación de nuevos valores requiere la
posibilidad de mover el robot.
Encontrará más información sobre la cali-
bración de referencia para Axis Calibration
en Rutina de calibración de referencia en
la página 845.
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S