ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 791

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Conexión de los conectores de FPC del motor del eje 5
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Conexión de los conectores del motor del eje 5
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
Acción
Mueva el motor hasta una posición en la
que se consiga una buena tensión en la
correa de temporización (F = 26 N).
Sujete el motor con sus tornillos de fijación.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
Limpie las uniones que hayan sido abiertas
y elimine las partículas de las piezas con
alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Conecte los conectores de FPC del eje 5
y encájelos a presión en sus soportes.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Para robots con protección de tipo Hygienic
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
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4.6.7 Sustitución del motor del eje 5 con polea
Nota
Nota
¡No estire en exceso la correa de tempori-
zación!
xx1300002350
Par de apriete: 3,5 Nm.
Nota
xx1300002390
Nota
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4 Reparación
Continuación
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