Sustitución De La Base - ABB IRB 1200 Manual Del Producto

4.5.1 Sustitución de repuestos de la base (base, retén radial del eje 1, manguito de protección)
Sustitución de la base
Utilice estos procedimientos para sustituir la base.
Desconexión de los conectores del motor del eje 1
1
2
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla
y desgaste el borde pintado al desmontar
las piezas del robot! Consulte
pintura o superficie del robot antes de
sustituir las piezas. en la página
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Nota
Corte la
162.
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4 Reparación
Continuación
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