Herramientas Y Equipos Necesarios - ABB IRB 1200 Manual Del Producto

4 Reparación
4.5.1 Sustitución de repuestos de la base (base, retén radial del eje 1, manguito de protección)
Continuación
Repuesto
Conjunto de materiales del ar-
nés de cables
Junta de la cubierta de la carca-
sa de cables
Junta para cubierta de carcasa
de cables de tubular
Conjunto de conectores de aire
con puerto Ethernet en la brida
Conjunto de conectores de aire
sin puerto Ethernet en la brida
Placa con juego de conectores
Placa sin juego de conectores
Junta

Herramientas y equipos necesarios

Equipo, etc.
Eslinga redonda, 2 m
Conjunto de herramientas de
montaje del retén del eje 1
Pasador de guía para unidad
de caja reductora del eje 1
Fuente de alimentación de 24
V CC.
Kit de herramientas de calibra-
ción, calibración manual
Conjunto de herramientas
estándar
i
Continúa en la página siguiente
510
El robot se calibra en la fábrica mediante la calibración manual o Axis Calibration. Utilice siempre
el mismo método de calibración que se utilizó en la fábrica.
La información sobre métodos de calibración válidos se encuentra en la etiqueta de calibración o
en el menú de calibración en FlexPendant.
© Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Referencia
3HAC049663-001
3HAC056724-001 /
3HAC080702-001
3HAC056707-001 /
3HAC080701-001
3HAC049664-001
3HAC049665-001
3HAC079691-001
3HAC078810-001
3HAC078804-001
Referencia Nota
- Longitud: 2 m. Capacidad de elevación:
100 kg.
3HAC049692-001 Se utiliza para volver a montar el retén
radial del eje 1.
3HAC049703-001 ¡Utilice siempre tres pasadores de guía
juntos!
- Se utiliza para liberar los frenos del
motor.
3HAC051256-001 Incluye herramientas de calibración,
pasadores y tornillos de fijación para
el método de calibración manual.
- El contenido se define en la sección
Conjunto de herramientas estándar en
la página
Nota
Incluye abrazaderas, chapas,
tornillos separadores, plásticos,
abrazadera de cables, pernos
de retén y protección de aire en
el tubular.
No se usa con la clase de protec-
ción IP40.
Sustituya en caso de daños.
No se usa con la clase de protec-
ción IP40.
Sustituya en caso de daños.
Incluye brida tubular, conectores
de aire y pernos de retén.
Sustituya en caso de daños.
Incluye brida tubular, conectores
de aire y pernos de retén.
Sustituya en caso de daños.
Se usa con la protección de tipo
Hygienic.
Incluye conector Ethernet, co-
nectores de aire, conector
CP/CS y junta (3HAC078804-
001).
Se usa con la protección de tipo
Hygienic.
Incluye junta (3HAC078804-001).
Se usa con la protección de tipo
Hygienic.
Sustitúyalos si estuvieran daña-
dos.
920.
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
i