ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 727

4.6.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4, el eje de accionamiento y la polea
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Montaje de la unidad de caja reductora
Montaje de la unidad de caja reductora del eje 4 y la polea
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
Acción
Extraiga la caja reductora.
Retire la polea de la caja reductora, retiran-
do para ello sus tornillos de fijación.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
Limpie las uniones que hayan sido abiertas
y elimine las partículas de las piezas con
alcohol y un paño que no suelte pelusa.
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4 Reparación
Nota
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Nota
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Continuación
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