ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 545

4.5.1 Sustitución de repuestos de la base (base, retén radial del eje 1, manguito de protección)
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
Acción
Para robots con protección de tipo Clean
Room
Aplique un poco de grasa en la junta
cuando sustituya el retén radial y límpiela
tras la sustitución.
Monte el nuevo retén en su ranura en la
base.
Coloque la herramienta de montaje contra
la caja reductora del eje 1 y presione lenta-
mente el retén hacia la base atornillando
poco a poco los cinco tornillos (M10X35)
a la caja reductora del eje 1.
Retire la herramienta de montaje.
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4 Reparación
Nota
Retén radial con saliente antipolvo:
3HAB3701-47
xx1400000270
Conjunto de herramientas de montaje del
retén del eje 1: 3HAC049692-001
xx1400000271
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Continuación
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