ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 751

4.6.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4, el eje de accionamiento y la polea
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Para robots con protección de tipo Hygienic
Aplique un cordón de compuesto sellante en la
unión de la cubierta de la carcasa del brazo supe-
rior.
Alise el cordón de compuesto sellante con la
punta de un dedo. Aplíquese líquido lavavajillas
en las puntas de los dedos para conseguir una
junta lisa.
En caso necesario, aplique más compuesto se-
llante hasta conseguir una junta completa para la
cubierta.
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Para robots con protección de tipo Hygienic
Limpie, selle y pinte las uniones que hayan sido
abiertas. Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 162.
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
para que quede libre de partículas con alcohol en
un paño sin hilas.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento.
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4 Reparación
Continuación
Nota
Para robots con protección de ti-
po Clean Room
En robots con lubricación de gra-
do alimentario
Compuesto sellante, SikaFlex
521FC
Para robots con protección de ti-
po Hygienic
Compuesto sellante, Trans Clear
xx1600000215
La calibración se detalla en la sec-
ción Calibración en la página 831.
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