ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 774

4 Reparación
4.6.6 Sustitución de la correa de temporización del eje 4
Continuación
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Conexión de los conectores del motor del eje 4
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Acción
Instale la correa de temporización en las
poleas y verifique que la correa se mueva
correctamente por las ranuras de las po-
leas.
Desplace el motor para conseguir una
tensión correcta en la correa (F = 30 N).
Sujete el motor con sus tornillos de fijación.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Para robots con protección de tipo Hygienic
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Vuelva a conectar los conectores del motor.
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Nota
xx1300002525
Tensión de la correa: F = 30 N.
Par de apriete: 6 Nm.
Nota
xx1300002371
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S