ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 819

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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
4.6.9 Sustitución de la unidad de accionamiento de los ejes 5 y 6
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Asegúrese de que el sellante de las cubiertas de
inclinación esté intacto antes del montaje.
Para robots con protección de tipo Hygienic
Los robots Hygienic no tienen cubiertas para la
unidad de inclinación.
Monte de nuevo la unidad de accionamiento y
asegúrela con los tornillos y arandelas.
Coloque los tornillos pero no los apriete todavía.
Nota
Si el tornillo presenta adhesivo, límpielo o sustitú-
yalo por uno nuevo.
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4 Reparación
Continuación
Nota
xx1600000219
xx1600000220
Tornillos de fijación: 3HAB3409-
236 (M4x10).
xx1300002569
Nota
Utilice únicamente los tornillos es-
pecificados; jamás los sustituya
por otros tornillos.
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