ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 692

4 Reparación
4.6.3 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 3
Continuación
Creación de espacio para la separación de los brazos superior e inferior
1
2
3
4
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692
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla
y desgaste el borde pintado al desmontar
las piezas del robot! Consulte
pintura o superficie del robot antes de
sustituir las piezas. en la página
Retire los tornillos que sujetan la chapa fija
a la guía de plástico interior.
Retire los tornillos que sujetan la chapa fija
al motor.
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Nota
Corte la
162.
xx1300002421
xx1300002423
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S