ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 422

4 Reparación
4.4.3 Sustitución de los repuestos tubulares
Continuación
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Preparativos antes de fijar el motor del eje 5
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Apriete todos los tornillos.
Pase los cables por el orificio de la placa y monte
de nuevo la placa.
Reconecte las mangueras de aire.
¡CUIDADO!
Asegúrese de conectar correctamente las man-
gueras de aire, de acuerdo con las marcas de las
mangueras y los conectores.
Vuelva a conectar los conectores.
• R3.Eth
• R3.CPCS
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Para robots con protección de tipo Hygienic
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Compruebe si:
• todas las superficies de montaje están
limpias y no presentan daños.
• el motor está limpio y no presenta daños.
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Nota
Par de apriete: 8 Nm.
Par de apriete: 0,3 Nm.
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Nota
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S