Herramientas Y Equipos Necesarios; Consumibles Necesarios - ABB IRB 1200 Manual Del Producto

4 Reparación
4.4.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
Repuesto
Placa con juego de conectores
Placa sin juego de conectores
Junta

Herramientas y equipos necesarios

Equipo, etc.
Pasador de guía para unidad
de caja reductora del eje 2
Pasador de guía para el brazo
superior
Fuente de alimentación de 24
V CC.
Kit de herramientas de calibra-
ción, calibración manual
Conjunto de herramientas
estándar
i

Consumibles necesarios

Consumible
Bridas de cable
Agente limpiador
Líquido de bloqueo
Sellante de bridas
Grasa
Grasa
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320
El robot se calibra en la fábrica mediante la calibración manual o Axis Calibration. Utilice siempre
el mismo método de calibración que se utilizó en la fábrica.
La información sobre métodos de calibración válidos se encuentra en la etiqueta de calibración o
en el menú de calibración en FlexPendant.
Si no se encontró ningún dato relacionado con la calibración de serie, la calibración manual se
utiliza de forma predeterminada.
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Referencia
3HAC079691-001
3HAC078810-001
3HAC078804-001
Referencia Nota
3HAC049704-001 ¡Utilice siempre tres pasadores de guía
juntos!
3HAC049705-001 ¡Utilice siempre tres pasadores de guía
juntos!
- Se utiliza para liberar los frenos del
motor.
3HAC051256-001 Incluye herramientas de calibración,
pasadores y tornillos de fijación para
el método de calibración manual.
- El contenido se define en la sección
Conjunto de herramientas estándar en
la página
Ref.
-
-
3HAB7116-1
12340011-116
3HAC042536-001
3HAC029132-001
Nota
Se usa con la protección de tipo
Hygienic.
Incluye conector Ethernet, co-
nectores de aire, conector
CP/CS y junta (3HAC078804-
001).
Se usa con la protección de tipo
Hygienic.
Incluye junta (3HAC078804-001).
Se usa con la protección de tipo
Hygienic.
Sustitúyalos si estuvieran daña-
dos.
920.
Nota
Loctite 7063
Loctite 243
Loctite 574
Se utiliza para lubricar las áreas
de contacto de cables.
Se utiliza para la lubricación de
zonas de contacto de cables en
robots con lubricación de grado
alimentario y robots con tipo de
protección Hygienic.
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
i