ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 734

4 Reparación
4.6.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4, el eje de accionamiento y la polea
Continuación
5
6
7
Montaje de la correa de temporización y las mangueras de aire del eje 4
1
Continúa en la página siguiente
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Acción
Asegure con tornillos y arandelas, con fijador de
roscas Loctite 243.
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Para robots con protección de tipo Hygienic
Presione los tapones de sellado del dispositivo
de giro para tapar los tornillos.
Monte y atornille los tornillos de la unidad de FPC
del eje 4.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
Limpie las uniones que hayan sido abiertas
y elimine las partículas de las piezas con
alcohol y un paño que no suelte pelusa.
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Nota
Tornillos: M4x30.
Par de apriete: 2,7 Nm.
xx1300002372
Tapón de sellado de tornillo:
3HAC053685-001
xx1600000263
Par de apriete: 0.3 Nm.
xx1300002373
Nota
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S