ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 450

4 Reparación
4.4.4 Sustitución del retén radial y el anillo de retén del eje 3
Continuación
5
Montaje del paquete de cables de la carcasa
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Acción
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
Aplique un cordón de compuesto sellante
en la unión de la carcasa de cables del
brazo inferior.
Alise el cordón de compuesto sellante con
la punta de un dedo. Aplíquese líquido la-
vavajillas en las puntas de los dedos para
conseguir una junta lisa.
En caso necesario, aplique más compuesto
sellante hasta conseguir una junta comple-
ta para la cubierta.
Nota
No se requiere sellante en las cavidades
de los tres tornillos inferiores identificados
por un círculo en la figura.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Para robots con protección de tipo Hygienic
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Antes de guiar el paquete de cables por el interior
de la carcasa y el brazo superior, aplique grasa
al paquete de cables, al área que va hacia el brazo
superior, mostrada en la figura. Cubra toda el área
móvil del paquete.
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Nota
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Compuesto sellante, SikaFlex 521FC
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
Compuesto sellante, Trans Clear
xx1600000218
Nota
Área que debe lubricarse, mostra-
da con el paquete de cables ya
montado en la carcasa.
xx1400000483
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S