ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 772

4 Reparación
4.6.6 Sustitución de la correa de temporización del eje 4
Continuación
3
Montaje de la correa de temporización
Utilice estos procedimientos para montar de nuevo la correa de temporización del
eje 4.
Montaje de la correa de temporización y las mangueras de aire del eje 4
1
2
3
4
Fijación del motor del eje 4
1
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Acción
Retire la correa de temporización del eje 4.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
Limpie las uniones que hayan sido abiertas
y elimine las partículas de las piezas con
alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Coloque la correa de temporización en la
polea de la caja reductora y encamine las
mangueras de aire por la correa.
Instale las mangueras de aire en el interior
y a través de la unidad de extensión de
carcasa.
Monte de nuevo la placa de protección de
plástico con sus tornillos.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
Limpie las uniones que hayan sido abiertas
y elimine las partículas de las piezas con
alcohol y un paño que no suelte pelusa.
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Nota
Nota
xx1400000797
Nota
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S