ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 547

4.5.1 Sustitución de repuestos de la base (base, retén radial del eje 1, manguito de protección)
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Cableado con interfaz inferior, cables encaminados desde abajo
Utilice este procedimiento si la interfaz de conectores de cables se encuentra en
la parte inferior de la base y el cableado se encamina desde la parte inferior.
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
Acción
Inserte el paquete de cables hacia arriba por la
base, desde la parte trasera.
Conecte de nuevo el cable de conexión a tierra.
Monte de nuevo la cubierta de la base con los
tornillos de fijación.
Encamine el paquete de cables por el interior de
la base como se muestra en la figura.
Aplique grasa al paquete de cables, cubriendo
toda el área móvil del paquete.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Para robots con protección de tipo Hygienic
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Inserte el paquete de cables hacia arriba por la
base, desde la parte inferior.
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4 Reparación
Continuación
Nota
Tornillos: 3HAB3409-212 (M4x16).
Par de apriete: 4 Nm.
xx1300002448
Nota
Utilice únicamente los tornillos es-
pecificados; jamás los sustituya
por otros tornillos.
xx1400000480
Nota
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