ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 858

5 Calibración
5.4.4 Axis Calibration - Ejecución del procedimiento de calibración
Continuación
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Acción
Reinstale los tapones de protección en los dos
casquillos de cada eje, inmediatamente después
de calibrar los ejes.
Sustituya el tapón por un nuevo repuesto si está
ausente o dañado.
Nota
Para robots con protección de tipo Hygienic
No olvide la arandela.
Sustituya la arandela por una nueva pieza de re-
puesto si falta o está dañada.
Si los datos de calibración estándar para los ejes
4, 5 o 6 deben actualizarse con la optimización
de la muñeca, ejecute la rutina de calibración
Optimización de la muñeca.
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Nota
xx1600001144
Tapón de protección para casqui-
llo: 3HAC059556-001.
Tapón de protección para casqui-
llo, Clean Room
Tapón de protección para casqui-
llo, food grade lubrication
Tapón de protección para casqui-
llo, Hygienic
: 3HAC059557-001.
Consulte Calibración con el méto-
do Wrist Optimization en la pági-
na 861.
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S