4 Reparación
4.5.1 Sustitución de repuestos de la base (base, retén radial del eje 1, manguito de protección)
Continuación
4
5
Retirada del paquete de cables del anillo de retén del eje 1
1
2
Continúa en la página siguiente
530
Acción
Retire los tornillos y arandelas.
Tire levemente de la base y déjela a un lado.
Recomendación
Recuerde la disposición de los cables en la base.
Los cables deben colocarse en la misma posición
y con el mismo ángulo durante el montaje.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Para robots con protección de tipo Hygienic
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte
Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na
162.
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Nota
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Nota
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S