4 Reparación
4.6.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4, el eje de accionamiento y la polea
Continuación
3
Continúa en la página siguiente
748
Acción
En robots con clase de protección IP67
Para robots con protección de tipo
Foundry Plus
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
Inspeccione la junta de la cubierta de la
carcasa de cables tubular.
Sustituya en caso de daños.
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Nota
Junta para cubierta de carcasa de cables
de tubular: 3HAC056707-001 (robots no
Hygienic) / 3HAC080701-001 (robots Hygie-
nic)
xx1400000345
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S