ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 705

4
5
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
4.6.3 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 3
Acción
Monte de nuevo la placa.
En robots con clase de protección IP67
Para robots con protección de tipo
Foundry Plus
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
Inspeccione la junta de la cubierta de la
carcasa de cables.
Sustituya en caso de daños.
© Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
4 Reparación
Nota
Par de apriete: 1.5 Nm.
xx1300002413
Junta de la cubierta de la carcasa de ca-
bles: 3HAC056724-001 (robots no Hygie-
nic) / 3HAC080702-001 (robots Hygienic)
xx1400000048
Continúa en la página siguiente
Continuación
705