Herramientas Y Equipos Necesarios; Consumibles Necesarios - ABB IRB 1200 Manual Del Producto

4 Reparación
4.6.3 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 3
Continuación

Herramientas y equipos necesarios

Equipo, etc.
Pasador de guía para el brazo
superior
Eslinga redonda, 2 m
Fuente de alimentación de 24
V CC.
Kit de herramientas de calibra-
ción, calibración manual
Conjunto de herramientas
estándar
i

Consumibles necesarios

Consumible
Agente limpiador
Líquido de bloqueo
Sellante de bridas
Compuesto sellante
Compuesto sellante
Harmonic grease 4B No. 2
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El robot se calibra en la fábrica mediante la calibración manual o Axis Calibration. Utilice siempre
el mismo método de calibración que se utilizó en la fábrica.
La información sobre métodos de calibración válidos se encuentra en la etiqueta de calibración o
en el menú de calibración en FlexPendant.
Si no se encontró ningún dato relacionado con la calibración de serie, la calibración manual se
utiliza de forma predeterminada.
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Referencia Nota
3HAC049705-001 ¡Utilice siempre tres pasadores de guía
juntos!
- Longitud: 2 m. Capacidad de elevación:
100 kg.
- Se utiliza para liberar los frenos del
motor.
3HAC051256-001 Incluye herramientas de calibración,
pasadores y tornillos de fijación para
el método de calibración manual.
- El contenido se define en la sección
Conjunto de herramientas estándar en
la página
Ref.
-
3HAB7116-1
12340011-116
3HAC026759-001
3HAC073510-001
3HAC037302-001
920.
Nota
Isopropanol
Loctite 243
Loctite 574
En robots con clase de protec-
ción IP67
Para robots con protección de ti-
po Foundry Plus
Sikaflex 521FC
Para robots con protección de ti-
po Clean Room.
Para robots con lubricación de
grado alimentario.
Trans Clear
Para robots con protección de ti-
po Hygienic
Cantidad total: 32 g.
Se utiliza para lubricar la caja re-
ductora.
La caja reductora se entrega con
un llenado previo, pero deberá
añadirse grasa en función del
estado real.
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
i