ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 596

4 Reparación
4.5.2 Sustitución de repuestos de giro (dispositivo de giro, retén radial del eje 2)
Continuación
5
Desconexión de los conectores del motor del eje 5
1
2
3
Continúa en la página siguiente
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Acción
Retire la cubierta de la muñeca.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Para robots con protección de tipo Hygienic
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 162.
Desencaje los conectores del motor de sus sopor-
tes y, a continuación, desconéctelos.
• R3.MP5
• R3.ME5
Recomendación
Saque fotos de la posición de los conectores y
cables antes de desconectarlos, para tener una
referencia a la hora de reconectarlos.
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Nota
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Nota
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S