ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 199

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Desconexión de los conectores del motor del eje 1
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
Acción
Suelte el robot de la base retirando los
tornillos de fijación de la base y coloque el
robot apoyado sobre un lateral.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla
y desgaste el borde pintado al desmontar
las piezas del robot! Consulte
pintura o superficie del robot antes de
sustituir las piezas. en la página
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4.3.1 Sustitución del paquete de cables principal
Nota
xx1400000680
Nota
Corte la
162.
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4 Reparación
Continuación
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