ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 410

4 Reparación
4.4.3 Sustitución de los repuestos tubulares
Continuación
Separación de la unidad de inclinación del tubular
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Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Para robots con protección de tipo Hygienic
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 162.
Retire la carcasa de cables del tubular, retirando
en primer lugar los tornillos.
Nota
En robots con clase de protección IP67
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
Para robots con protección de tipo Hygienic
El bastidor está adherido y debe separarse hacien-
do palanca.
Sostenga el peso de la unidad de inclinación y
retire los tornillos.
Coloque pasadores de guía en la caja reductora.
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Nota
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xx1300002469
Pasador de guía para unidad de
inclinación (eje 5): 3HAC049706-
001
¡Utilice siempre tres pasadores de
guía juntos!
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S