ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 620

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4 Reparación
4.5.2 Sustitución de repuestos de giro (dispositivo de giro, retén radial del eje 2)
Continuación
9
10
Continúa en la página siguiente
620
Acción
Monte de nuevo los tornillos y arandelas de fija-
ción del dispositivo de giro.
En robots con clase de protección IP67
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Para robots con protección de tipo Hygienic
Inspeccione la junta.
Sustituya en caso de daños.
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Nota
Tornillos: 3HAB3409-52 (M10x35).
Par de apriete: 40 Nm.
xx1400000448
Nota
Utilice únicamente los tornillos es-
pecificados; jamás los sustituya
por otros tornillos.
Junta de la cubierta superior del
dispositivo de giro: 3HAC056696-
001 (robots no Hygienic) /
3HAC080698-001 (robots Hygienic)
xx1400000425
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S

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