ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 301

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Desconexión de los cables del brazo inferior
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
Acción
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla
y desgaste el borde pintado al desmontar
las piezas del robot! Consulte
pintura o superficie del robot antes de
sustituir las piezas. en la página
Retire la cubierta de la carcasa de cables
del brazo inferior.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
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4.3.4 Sustitución de la unidad de la tarjeta EIB/SMB
Nota
Corte la
162.
xx1300002400
Nota
La unidad es
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
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