Repuesto
Soporte del motor
Junta de cubierta de carcasa
(IRB 1200-7/0.7 )
Junta de cubierta de carcasa
(IRB 1200-5/0.9 )
Herramientas y equipos necesarios
Equipo, etc.
Kit de herramientas de calibra-
ción, calibración manual
Fuente de alimentación de 24
V CC.
Conjunto de herramientas
estándar
i
Consumibles necesarios
Consumible
Agente limpiador
Bridas de cable
Compuesto sellante
Compuesto sellante
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
El robot se calibra en la fábrica mediante la calibración manual o Axis Calibration. Utilice siempre
el mismo método de calibración que se utilizó en la fábrica.
La información sobre métodos de calibración válidos se encuentra en la etiqueta de calibración o
en el menú de calibración en FlexPendant.
Si no se encontró ningún dato relacionado con la calibración de serie, la calibración manual se
utiliza de forma predeterminada.
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4.6.5 Sustitución del motor del eje 4 con polea
Referencia
3HAC044689-001
3HAC056698-001 /
3HAC080700-001
3HAC056697-001 /
3HAC080699-001
Referencia
Nota
3HAC051256-001
Incluye herramientas de calibración,
pasadores y tornillos de fijación para
el método de calibración manual.
-
Se utiliza para liberar los frenos del
motor.
-
El contenido se define en la sección
Conjunto de herramientas estándar en
la página
Ref.
-
-
3HAC026759-001
3HAC073510-001
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Nota
Sustituya en caso de daños.
No se usa con la clase de protec-
ción IP40.
Sustituya en caso de daños.
No se usa con la clase de protec-
ción IP40.
Sustituya en caso de daños.
920.
Nota
Isopropanol
Sikaflex 521FC
Para robots con protección de ti-
po Clean Room.
Para robots con lubricación de
grado alimentario.
Trans Clear
Para robots con protección de ti-
po Hygienic
i
753