ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 77

Orientación y fijación del robot
Utilice este procedimiento para orientar y fijar el robot.
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
Acción
Asegúrese de que el lugar de instalación del ro-
bot cumpla las especificaciones de la sección:
• Procedimiento previo a la instalación en
la página 49.
Prepare el lugar de instalación con sus orificios
de fijación.
¡CUIDADO!
El robot pesa . ¡Todos los equipos elevadores
deben tener una capacidad adecuada!
IRB 1200-5/0.9: 54 kg
IRB 1200-7/0.7: 52 kg
¡CUIDADO!
Al bajar el robot después de elevarlo o transpor-
tarlo, existe riesgo de volcado si no está fijado
correctamente.
Eleve el robot hasta su lugar de instalación.
En robots con clase de protección IP67
Para robots con protección de tipo Foundry
Plus
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Para robots con protección de tipo Hygienic
Cableado encaminado desde abajo
Monte la junta tórica 3HAB3772-141 en la parte
inferior de la base del robot.
Monte dos pasadores en los orificios de la base.
Gire cuidadosamente el robot utilizando los tor-
nillos de fijación mientras desciende hasta su
posición de montaje.
Monte los tornillos de fijación y las arandelas en
los orificios de fijación de la base.
Apriete los tornillos en cruz para evitar deforma-
ciones de la base.
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2 Instalación y puesta en servicio
2.3.4 Orientación y fijación del robot
Información
La configuración de orificios de la
base se muestra en la figura de:
• Configuración de los orificios
de la base en la página 75
La forma de elevar el robot se des-
cribe en la sección:
• Elevación del robot con eslin-
gas redondas en la página 65
xx1500000241
2 uds., D6x20, ISO 2338 - 6m6x20 -
A1
Asegúrese de que la base del robot
esté fijada correctamente a los pasa-
dores.
Tornillos: M12x35 (instalación de
robot directamente sobre la base),
calidad: 8.8
Par de apriete:
55 Nm ± 5 Nm
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Continuación
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