ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 805

Repuesto
Junta para cubierta de tubular
Junta para cubierta de carca-
sa de cables de tubular
Carcasa de cables de tubular
Carcasa de cables de tubular
, Clean Room
Carcasa de cables de tubular
, food grade lubrication
Carcasa de cables de tubular
, Hygienic
Cubierta de protección para
la brida giratoria del eje 6
Retén Variseal T40
Herramientas y equipos necesarios
Equipo, etc.
Pasador de guía para unidad
de inclinación (eje 5)
Conjunto de herramientas de
montaje del retén del eje 5
Kit de herramientas de calibra-
ción, calibración manual
Fuente de alimentación de 24
V CC.
Conjunto de herramientas
estándar
Herramienta de apriete de
bridas
Pasador de guía para eje ino-
xidable en la brida para herra-
mientas
i
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
4.6.9 Sustitución de la unidad de accionamiento de los ejes 5 y 6
El robot se calibra en la fábrica mediante la calibración manual o Axis Calibration. Utilice siempre
el mismo método de calibración que se utilizó en la fábrica.
La información sobre métodos de calibración válidos se encuentra en la etiqueta de calibración o
en el menú de calibración en FlexPendant.
Si no se encontró ningún dato relacionado con la calibración de serie, la calibración manual se
utiliza de forma predeterminada.
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Ref.
3HAC058822-001 /
3HAC080709-001
3HAC056707-001 /
3HAC080701-001
3HAC059695-001
3HAC056143-001
3HAC079692-001
3HAC044666-001
3HAC044641-012
Referencia Nota
3HAC049706-001 ¡Utilice siempre tres pasadores de guía
juntos!
3HAC049701-001 Se utiliza para volver a montar el retén
radial, si se requiere su sustitución.
3HAC051256-001 Incluye herramientas de calibración,
pasadores y tornillos de fijación para
el método de calibración manual.
- Se utiliza para liberar los frenos del
motor.
- El contenido se define en la sección
Conjunto de herramientas estándar en
la página
3HAC079686-001 Se utiliza con robots con tipo de protec-
ción Hygienic
Se utiliza para aflojar y apretar la uni-
dad de anillo de sellado de la brida
para herramientas de los robots Hygie-
nic.
3HAC079684-001 Se utiliza con robots con tipo de protec-
ción Hygienic
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Nota
No se usa con la clase de
protección IP40.
Sustituya en caso de daños.
No se usa con la clase de
protección IP40.
Sustituya en caso de daños.
Se usa con el tipo de protec-
ción Clean Room.
Se utiliza en los robots con
lubricación de grado alimenta-
rio.
Se usa con la protección de
tipo Hygienic.
Se usa con la protección de
tipo Foundry Plus.
Sustituya en caso de daños.
Se usa con la protección de
tipo Foundry Plus.
Sustituya en caso de daños.
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920.
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