ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 880

5 Calibración
5.6.5 Método de calibración manual - calibración del eje 3
Continuación
Verificación y finalización de la calibración
1
2
3
Después de la calibración
1
880
Acción
Libere los frenos y gire manualmente el eje para
apartar los pasadores de calibración uno de otro.
Esto se hace para evitar daños en los pasadores
si se produjera una operación incorrecta durante
el paso siguiente de movimiento manual.
Mueva el eje 3 hasta cero grados con el FlexPen-
dant.
Compruebe que las marcas de sincronización del
eje 3 estén alineadas entre sí.
¿Están alineadas dentro de las tolerancias?
• En caso afirmativo, la calibración se verifica
como correcta.
• Si no es así, repita el procedimiento de
calibración fina.
Acción
Escriba los nuevos parámetros del sistema en
una nueva etiqueta y adhiérala sobre la etiqueta
de calibración del robot.
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Nota
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Nota
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S