ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 480

4 Reparación
4.4.7 Sustitución del tope mecánico del eje 4
Continuación
Retirada de la muñeca
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Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Para robots con protección de tipo Hygienic
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 162.
Desconecte los conectores mostrados en la figu-
ra.
Desconecte las mangueras de aire.
Retire los tornillos de fijación de la placa de co-
nectores.
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Nota
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S