ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 825

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Montaje de la placa de conectores
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
4.6.9 Sustitución de la unidad de accionamiento de los ejes 5 y 6
Acción
Monte de nuevo la correa de temporización
en la polea.
Mueva el motor hasta una posición en la
que se consiga una buena tensión en la
correa de temporización (F = 26 N).
Sujete el motor con sus tornillos de fijación.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
Limpie las uniones que hayan sido abiertas
y elimine las partículas de las piezas con
alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Monte de nuevo la placa de conectores y
asegúrela con los tornillos M3.
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4 Reparación
Nota
xx1300002351
Nota
¡No estire en exceso la correa de tempori-
zación!
xx1300002350
Par de apriete: 3,5 Nm.
Nota
Par de apriete: 0.3 Nm.
xx1400001401
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Continuación
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