ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 356

4 Reparación
4.4.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
7
8
Continúa en la página siguiente
356
Acción
En robots con clase de protección IP67
Para robots con protección de tipo
Foundry Plus
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
Inspeccione la junta de la cubierta del bra-
zo inferior.
Sustituya en caso de daños.
Monte de nuevo la cubierta del brazo infe-
rior.
© Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Junta de la cubierta del brazo inferior:
3HAC056725-001 (robots no Hygienic) /
3HAC080703-001 (robots Hygienic)
xx1400000047
Tornillos: 3HAB3409-207 (M3x8).
Par de apriete: 1.5 Nm.
xx1300002528
Nota
Utilice únicamente los tornillos especifica-
dos; jamás los sustituya por otros tornillos.
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S