Servorregulación
5.16 Identificación de posición polar
5.16.4
Asistencia en la puesta en marcha para la determinación del offset de ángulo de
conmutación (p1990)
Mediante p1990 = 1 se activa la determinación del offset de ángulo de conmutación. El offset
de ángulo de conmutación se introduce en p0431. Esta función puede utilizarse en los
siguientes casos:
● Ajuste único de la posición polar en encóders con información absoluta
Excepción: El sensor Hall siempre debe estar ajustado de forma mecánica.
● Ajuste de la posición de la marca cero para la sincronización fina.
Tabla 5-15
Funcionamiento de p0431
Incremental sin marca
cero
Pista C/D
Desplaza la conmuta‐
ción respecto a la pista
C/D.
Sensor Hall
No influye en el sensor
Hall. El sensor Hall de‐
be estar ajustado de for‐
ma mecánica.
Identificación
Sin efecto
de posición
polar
Nota
Si se produce el fallo F07414, p1990 se inicia automáticamente si p1980 ≠ 99 y p0301 no
remite a un motor de lista con encóder ajustado de fábrica.
5.16.5
Vista general de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/
S150)
Vista general de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150)
● p0325[0...n]
● p0329[0...n]
● p0404[0...n]
● p0430[0...n]
● p0431[0...n]
● p0437[0...n]
● r0458
● r0459
174
Incremental con una
marca cero
Desplaza la conmuta‐
ción respecto a la pista
C/D y la marca cero.
No influye en el sensor
Hall. Desplaza la con‐
mutación respecto a la
marca cero.
Desplaza la conmuta‐
ción respecto a la mar‐
ca cero.
Identificación de posición polar de motor Intensidad 1.ª fase
Identificación de posición polar de motor Intensidad
Configuración de encóder actúa
Sensor Module Configuración
Offset de ángulo de conmutación
Configuración avanzada de Sensor Module
Sensor Module Propiedades
Propiedades avanzadas de Sensor Module
Incremental con marcas cero
codificadas por distancia
No disponible actualmente.
No influye en el sensor Hall.
Desplaza la conmutación res‐
pecto a la posición absoluta
(tras 2 marcas cero rebasa‐
das).
Desplaza la conmutación res‐
pecto a la posición absoluta
(tras 2 marcas cero rebasa‐
das).
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
Encóder absoluto
No permitido.
No permitido.
Desplaza la conmuta‐
ción respecto a la posi‐
ción absoluta.
Funciones de accionamiento