Puesta en marcha
6.13 Consignas para la puesta en marcha en serie
6.13
Consignas para la puesta en marcha en serie
Un proyecto en marcha arrancado en STARTER puede transferirse a otra unidad de
accionamiento manteniendo la parametrización Safety.
1. Cargue el proyecto STARTER en la unidad de accionamiento.
2. Asegúrese de que no haya personas en la zona de peligro y conecte a continuación la
máquina.
3. Tenga en cuenta las siguientes alarmas en relación con el tipo de control:
4. Si trabaja con STARTER/SCOUT, debe realizar los siguientes pasos:
– En la pantalla inicial de las funciones Safety, haga clic en el botón Confirmar
– Se emiten los fallos F01650/F30650 (prueba de recepción/aceptación requerida, ver
– Continúe con el paso 6.
5. Si trabaja en SINAMICS con BOP o en SIMOTION con HMI, debe realizar los siguientes
pasos:
– Active la "Puesta en marcha de Safety Integrated" (p0010 = 95).
– Inicie la función de copia para el Node-Identifier (p9700 = 1D hex).
– Confirme la CRC del hardware en el objeto de accionamiento (p9701 = EC hex).
– Salga del modo "Puesta en marcha de Safety Integrated" (p0010 = 0).
– Continúe con el paso 6.
6. Realice los pasos 4 y 5 al sustituir un Sensor Module en el objeto de accionamiento
vectorial o de servoaccionamiento y al sustituir un Motor Module en el objeto de
accionamiento TM54F_MA (si lo hubiera).
7. Guarde todos los parámetros en la tarjeta de memoria (p0977 = 1).
8. Ejecute un POWER ON en todos los componentes (desconexión/conexión).
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Tipo de control
Extended/Advanced Functions a
través de TM54F o bornes inte-
grados de la CU310-2
Extended/Advanced Functions a
través de PROFIsafe
sustitución de hardware.
capítulo "Alcance de la prueba para determinadas acciones (Página 466)").
Alarma
F01650 (valor de fallo 2005) advierte sobre la sustitución de
la Control Unit
A35015 advierte sobre la sustitución de un Motor Module.
A01695 advierte sobre la sustitución de un Sensor Module.
Como consecuencia, también se notifica un defecto en un
canal de vigilancia (C30711 con valor de fallo 1031 y reac-
ción de parada PARADA F).
F01650 (valor de fallo 2005) advierte sobre la sustitución de
la Control Unit
A01695 advierte sobre la sustitución de un Sensor Module.
Como consecuencia, también se notifica un defecto en un
canal de vigilancia (C30711 con valor de fallo 1031 y reac-
ción de parada PARADA F).
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
Safety Integrated