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En principio podemos asignar a cada canal todos los
elementos de mando disponibles (botón de reglaje
proporcional e interruptores).
No obstante es necesario tener en cuenta que en el
menú "Transmitter control settings" algunos canales
disponibles ya están preseleccionados para funciones
específicas de helicóptero, y no podemos disponer de
ellos libremente.
Por ejemplo, como se describe en la página 47, en la
descripción de la secuencia de conexiones de las
salidas del receptor, el servo del mando del gas, o de
un variador en el caso de un helicóptero eléctrico,
queda automáticamente asignado a la salida del
receptor "6" y al canal "6".
Contrariamente a un modelo de avión, el servo del
motor o el variador no está mandado directamente por
un stick o un elemento de mando, si no por un
complejo sistema de mezcla, ver el menú "heli mixer",
que empieza en la página 94. La función de limitación
del gas (throttle limit function) descrita en las siguientes
páginas tiene por tanto influencia en el sistema de
mezclas.
La asignación de un control o un interruptor a la línea
"Throttle" que puede emitir una señal de mando
suplementaria no hará nada más que "cargar"
inútilmente el sistema de mezcla ya de por sí complejo.
Por esto el canal de gas DEBE siempre dejarse
como "empty" cuando programamos un modelo de
helicóptero.
"Gyro"
Si el giróscopo que tenemos está equipado de un
ajuste para la sensibilidad, el efecto giroscópico puede
regularse independientemente para cada fase de
vuelo, dentro del rango +/-125%, en forma de "Offset"
en la línea "Gyro" del menú "heli mixer" – ver la
sección que empieza en la página 98.
Una vez hemos entrado los ajustes de ganancia –
estática – predefinidos (memorizados en el menú "heli
mixer", por separado en cada fase si es necesario),
podemos usar un control del emisor asignado en la
línea "Gyro" de este menú, por ejemplo un botón
proporcional CTRL. 7 o 8, para variar la ganancia del
gyro alrededor del "offset point" ajustado: cuando el
control del mando está a media carrera a esto
corresponde el ajuste efectuado en el menú "heli
mixer", ver la página 98 y las siguientes. Si el control,
partiendo de la posición media, se pone en la posición
máxima el efecto de giróscopo aumenta, si lo
colocamos en el otro sentido disminuye. De esta
manera podemos ajustar la eficacia del giróscopo
rápida y simplemente, incluso en vuelo, para obtener
un rendimiento óptimo, para adaptarse por ejemplo a
las condiciones meteorológicas, o para obtener un
ajuste fino. En términos de software, podemos limitar el
rango de la ganancia gracias al ajuste de la carrera del
control.
No obstante, leer siempre las notas de set-up del
propio gyro antes de llevar a cabo estos ajustes, ya
que podemos hacer el helicóptero incontrolable si
cometemos un error.
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Función Throttle limit
(Limitación del motor)
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