GRAUPNER mx-16 HOTT Manual De Programación página 35

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sin parar, hasta llegar a un nivel demasiado bajo,
seguir las siguientes consignas:
En primer lugar, asegurarnos que las baterías están
bien cargadas cada vez que ponemos el modelo en
marcha. Utilizar contactos e interruptores de resistencia
interna mínima. Medir la caída de tensión en el cable
bajo tensión, ya que los nuevos interruptores de alta
intensidad pueden provocar caídas de tensión del
orden de 0,2 V. En función del envejecimiento y de la
oxidación a nivel de los contactos, este valor puede
multiplicarse varias veces. Las pequeñas vibraciones
constantes a las cuales son sometidos los contactos
pueden igualmente provocar un lento aumento de la
resistencia.
Incluso pequeños servos del tipo Graupner/JR DS-281
pueden llegar a consumir hasta 0,75 A cuando se
bloquean. Cuatro servos de este tipo en avión de porex
por ejemplo, pueden "pesar" demasiado para la
alimentación embarcada, llegando a consumir hasta 3
amperios ...
Por lo tanto es importante escoger una alimentación
que no se venga abajo con fuertes consumos y que
sea capaz en todo momento de suministrar la tensión
suficiente. Para el cálculo de la capacidad necesaria
del acumulador, es recomendable partir del principio
que son necesarios al menos 350 mAh para cada
servo analógico y al menos 500 mAh para cada servo
digital.
Según este principio, un acumulador de 1400 mAh será
el mínimo imprescindible para un receptor con 4 servos
analógicos.
En el cálculo debemos tener igualmente en cuenta el
consumo del receptor, que, debido a su función bi-
direccional, consume aproximadamente 70 mA.
Independientemente, es aconsejable alimentar el
receptor con dos cables: el cable 1 conectado como
normalmente a la salida 6+B del receptor, y el cable 2
a la salida opuesta, la marcada como 1+B. Por
ejemplo, si utilizamos un interruptor o un regulador de
tensión provisto de dos cables de alimentación para ir
al receptor. Si necesitamos una o las dos de estas
salidas para conectar un servo, un variador, etc.
podemos utilizar un cable en Y Ref. 3936.11 que se
conecta entre el cable y el receptor, ver el esquema
inferior. Gracias a esta doble conexión del interruptor o
regulador de tensión reduciremos no solamente el
riesgo de una rotura de un cable, si no que
aseguramos también una alimentación constante de
los servos.
Función auxiliar
Cable en Y
Alimentación del
Ref. 3936.11
receptor estabilizada
PRX ref. 4136
Acumuladores NiMH de 4 elementos
Con los packs de 4 elementos tradicionales podemos
alimentar sin peligro nuestro conjunto de recepción
Graupner HoTT, a condición de respetar las
condiciones descritas anteriormente, es decir, que
tengan una capacidad y tensión suficientes.
Acumuladores NiMH de 5 elementos
Los packs de 5 elementos tienen un rango de
aplicación más amplio. Hay que tener en cuenta que
algunos servos del mercado no soportan la tensión
continua de un pack de 5 elementos, sobre todo
cuando está recién cargado. Notaremos rápidamente
que estos servos no funcionan correctamente por el
típico "ronroneo".
Por ello debemos consultar las especificaciones de los
servos utilizados, antes de escoger la opción de un
pack de 5 elementos.
Acumuladores Nano-fosfato de 2 elementos (A123)
En estos momentos, estos nuevos elementos son
seguramente la mejor opción. Con un envoltorio
protector metálico, estos elementos, capaces de
absorber carga rápida con un cargador apropiado, son
mucho más resistentes. Además, el número de ciclos
de carga / descarga de estos elementos es netamente
superior a los de los acumuladores de LiPo.
La tensión nominal de 66 V de un pack de
acumuladores de Nano-fosfato de 2 elementos no
supone ningún problema para los receptores Graupner
HoTT, ni para los servos, variadores, giróscopos, etc.
en los que está expresamente especificado que
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pueden funcionar en rangos de tensión elevados. Hay
que tener siempre en cuenta que todos los servos,
variadores, giróscopos, etc. antiguos solo admiten
una tensión de 4,8 a 6 Volts. Su conexión al receptor
necesita por tanto forzosamente de la utilización de un
regulador de tensión, estabilizado, por ejemplo el PRX
ref. 4136, ver anexo. Si no, el riesgo de deteriorar
rápidamente los elementos conectados es muy grande.
Acumuladores LiPo de 2 elementos
Con la misma capacidad, los packs de LiPo son
netamente más ligeros que los tipos de acumuladores
citados hasta ahora, aunque al no disponer de
envoltorio metálico son más sensibles a los esfuerzos
mecánicos y a los golpes. No están adaptados para
aceptar cargas rápidas, que solamente podemos hacer
en condiciones, igualmente el ciclo de cargas /
descargas es el mismo por ejemplo que para las
baterías de Nano-fosfato.
La alta tensión nominal de 7,4 V de un pack de LiPo de
2 elementos no supone ningún problema para los
receptores Graupner HoTT,
ni a los servos,
variadores, giróscopos, etc. en los que está
expresamente especificado que pueden funcionar en
rangos de tensión elevados. Hay que tener siempre
en cuenta que todos los servos, variadores,
giróscopos, etc. antiguos solo admiten una tensión
de 4,8 a 6 Volts. Su conexión al receptor necesita por
tanto forzosamente de la utilización de un regulador de
tensión, estabilizado, por ejemplo el PRX ref. 4136, ver
anexo. Si no, el riesgo de deteriorar rápidamente los
elementos conectados es muy grande.
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