Tabla de contenido
En
la
autorrotación
esta
mezcla
automáticamente
a
un
valor
memorizado, ver la página 104.
Helicópteros con GOVERNOR (Regulador de
velocidad)
A diferencia de los variadores de velocidad, que
simplemente ajustan la potencia de salida de la misma
manera que un carburador, los governors mantienen
una velocidad rotacional constante del sistema que
regulan, esto se consigue ajustando la potencia de
salida según se necesite. En el caso de los
helicópteros con motor glow el governor controla
automáticamente el servo del motor, en el caso de un
modelo eléctrico hace lo mismo con el variador de
velocidad.
Por esta razón el speed governor no requiere la clásica
curva de gas, solamente es necesario preajustar la
velocidad de rotación.
Solamente aumentará la velocidad de rotación si se
sobrepasa la potencia máxima necesaria.
Como norma general el speed governor está
conectado a la salida 8 del receptor; ver la secuencia
de conexiones del receptor de la página 47. Si se
utiliza esta salida, entonces no tiene sentido utilizar el
throttle limiter, ya que éste actúa solamente a través de
la mezcla "Ch1 throttle" a la salida del canal 6, que
no está afectada.
No obstante, si queremos aprovechar plenamente las
medidas de seguridad y confort que nos ofrece el
throttle limiter, podemos conectar el speed governor a
la salida 6 – a diferencia de la conexión habitual – y
ajustar la curva del motor en consecuencia, para que
pueda retomar el papel del control del emisor
"habitual".
En este caso la "throttle curve" solamente determina la
velocidad de rotación, y que esta velocidad
permanezca constante a lo largo de toda la carrera del
paso colectivo, por esta razón se debe ajustar una
línea horizontal en el mezclador "Ch1 throttle", es
decir, cada valor de entrada del paso colectivo tiene el
mismo valor de salida (throttle), determinado por el
número de giros que se deben alcanzar.
cambia
Por lo tanto, el punto de referencia "3" ha de
previamente
suprimirse, y colocar los puntos de referencia "1" (input
= -100%) y "5" (input = +100%) en el mismo valor, por
ejemplo:
El valor ajustado varía según speed governor que
estemos usando, y de la velocidad de rotación que
queramos, y evidentemente lo podemos variar en las
diferentes fases de vuelo.
En
la
autorrotación
automáticamente
memorizado, ver la página 104.
Ch1 tail
esta
mezcla
cambia
a
un
valor
previamente
(Compensación del rotor de cola)
97
El ajuste por defecto es una curva de compensación
del efecto giroscópico con una input lineal del 0%,
como se necesita para un gyro funcionando en el modo
"Heading lock", ver el dibujo superior.
Nota importante:
Es imprescindible leer y observar las instrucciones
de setup suministradas con el gyro antes de
realizar ningún ajuste en este punto, ya que un
error puede hacer el helicóptero completamente
incontrolable.
Si al contrario, usamos el gyro en el modo "normal", o
si el gyro solamente tiene esta posibilidad, entonces
debemos ajustar el gyro de la siguiente forma:
Al igual que con la curva del paso (ver la página
anterior) podemos definir la curva con 5 puntos.
Podemos modificar la mezcla en cualquier momento, y
entrar inputs simétricos o asimétricos por encima y por
debajo del punto de estacionario. Asegurarse siempre
desde el principio que hemos ajustado correctamente
la dirección del rotor principal en el menú "Basic
settings"
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