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Línea "Lim"
De origen la línea "lim" está asignada al botón
proporcional CTRL. 6 que está arriba a la izquierda del
emisor.
Con esta preasignación, no hay necesidad de más
programación como la conocida en otros equipos de
radiocontrol para dos fases de vuelo, una, la de
"preselección de gas", y la otra, "sin preselección de
gas", ya que, en el programa de la mx-16 HoTT, el
aumento de la velocidad de rotación por debajo del
punto de estacionario, puede ajustarse de manera más
fina y más precisa que con la clásica "Preselección de
gas". No obstante, si queremos programar el
helicóptero con una preselección de gas, desactivar la
función "Throttle limit" descrita arriba, colocando la
línea "lim" en "free".
Significado y utilización de la limitación del gas
(Throttle limit)
Como se ha explicado anteriormente en "Throttle",
contrariamente a los modelos de aviones, la potencia
del motor en un helicóptero no puede regularse
directamente con el stick de mando C1, solamente se
hace de manera indirecta, a través de los ajustes de la
curva del gas en el menú "heli mixer".
Nota:
Naturalmente es posible ajustar una curva de gas
diferente para cada fase de vuelo.
Es cierto que el motor de un helicóptero no llega nunca
cerca del punto de relentí durante su funcionamiento
"normal" en vuelo, por lo que es imposible parar o
arrancar el motor fácilmente sin intervención exterior.
La función "Throttle limiter" resuelve este problema de
una manera elegante: un control del emisor por
separado – de origen es el control proporcional CTRL.
6 situado en la parte superior izquierda – se emplea
para limitar el desplazamiento del servo del motor. De
esta manera es posible con el control del throttle limit
poder poner el motor en la posición de relentí, en la
cual el trim del stick de gas / paso toma el control, para
permitir el arranque del motor o de la motorización
eléctrica.
A la inversa, el servo del mando del gas (o el variador)
solamente puede llegar al punto máximo si hemos
dejado la totalidad de la carrera del servo usando el
throttle limit. Por esto en el programa de helicóptero el
línea "Lim" está reservada a la función "Throttle limit"
Por esto el valor positivo de la derecha en la columna
"Travel" debe ser grande, para evitar que limite el
ajuste del máximo gas dispuesto según el stick del Ch1
cuando el control está en la posición máxima.
Habitualmente esto significa un valor del rango entre
+100% y +125%. El valor negativo del lado izquierdo
de la columna "Travel" debe por el contrario permitir
usando el trim digital C1, parar el motor. Por esta
razón es aconsejable ajustar este valor a +100%, al
menos para empezar.
Esta variación de la limitación de la carrera del gas
permite además de tener un sistema para el arranque y
paro del motor fiable, tener un plus de seguridad.
Imaginemos que por ejemplo, hemos llevado el
helicóptero a la línea de vuelo con el motor en marcha,
y sin querer tocamos el stick del canal C1 ...
Por esto, si el stick del mando del gas está demasiado
elevado, cuando ponemos el emisor en marcha
podemos oír un aviso acústico y aparece el siguiente
aviso en la pantalla:
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Consejo:
Para observar el efecto del cursor del throttle limit
podemos utilizar la función "Servo display", a la que
podemos acceder prácticamente desde cualquier menú
por una simple presión sobre las flechas ◄► de la
izquierda. No hay que olvidar que en la mx-16 HoTT la
salida del servo 6 manda siempre el mando del gas.
Ajustes del relentí
Empezamos por girar el limitador del motor – por
defecto el control proporcional rotativo CTRL. 6
localizado en la parte superior izquierda – en sentido
de las agujas del reloj hasta el punto final.
Movemos el stick del motor / paso colectivo a la
posición máxima, y nos aseguramos que hay una curva
standart activa en el sub-menú "Channel 1 throttle
del menú...
"Heli mixer" (página 94 ... 105)
Si después de la inicialización de la memoria hemos
modificado
la curva de motor standart, entonces
debemos como mínimo poner los siguientes 3 puntos
en sus valores originales, "Point 1 = -100%", "Point 3 =
0%" y "Point 5 = +100%".
Nota:
Dado que el trim no tiene efecto cuando el throttle el
limiter está abierto, su posición aquí no es importante.
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