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La posibilidad de ajuste de esta línea del menú
solamente es útil si tenemos el helicóptero equipado
con un speed governor para mantener una velocidad
rotacional constante del sistema, y en un momento
determinado queremos controlarlo por el método
"tradicional". Es necesario por tanto efectuar los ajustes
en función de las instrucciones dadas por el fabricante
del governor.
No obstante, es más adecuado – e incluso seguro –
adoptar el método descrito anteriormente en esta
página, usando el mezclador "Ch1 throttle".
Limitación del plato cíclico
Esta función actúa como una superficie mecánica que
limite el recorrido del stick que manda el plato cíclico, y
que, normalmente es cuadrada, pero en este caso la
convertimos a redonda. Si los ajustes del helicóptero
se
hacen
de
manera
que
los
longitudinales y laterales puedan llegar a la amplitud
máxima mecánica, como para los vuelos 3D,
obtenemos un abatimiento del plato cíclico netamente
más importante (141°), cuando los abatimientos lateral
y longitudinal están al mismo tiempo en el punto
máximo. En esta situación la mecánica del plato cíclico
puede sobrepasar su recorrido, e incluso romperse las
rótulas.
El emisor mx-16 HoTT dispone de una función que
permite limitar los movimientos totales del plato, es
decir, el ángulo de basculación del plato, a 100° (el
movimiento queda limitado desde el momento en que
una de las funciones, lateral o longitudinal, llegan a
este valor), hasta 149° (sin ninguna limitación), "off"
(esta función está completamente desactivada). Esta
limitación
del
plato
se
puede
independientemente por modelo y por fase.
Esta solución es mucho más flexible que colocar un
disco físico en el stick de mando, que además no
puede utilizarse si las funciones de pitch y roll se
utilizan en sticks separados.
El dibujo siguiente muestra el efecto de un ajuste del
100%. La parte cuadriculada del cuadrado es la que
aparece como zona muerta.
Si
aplicamos
esta
función el "Dual Rate"
deberá estar al 100%,
y en ningún valor del
Dual
Rate
deberá
sobrepasar el 100%,
ya que si no, como la
limitación del plato
cíclico está al 100%,
aparece una nueva
limitación sobre el roll y el pitch.
Rango de ajuste: 100 ... 149% y "Off"
abatimientos
Ajuste de las curvas del gas y del paso
Procedimiento práctico
El mando del gas y del paso colectivo se efectúa por
servos independientes, aunque funcionan en paralelo
(excepto en la fase de autorrotación) con el stick del
gas / paso. Esta mezcla se hace automáticamente de
la forma adecuada en el programa de helicóptero. No
obstante el trim de la función de mando 1, en el
programa del emisor mx-16 HoTT, solamente actúa
ajustar
como trim del relentí del mando de gas (ver "Trims
digitales", página 40).
La puesta a punto y ajuste del gas y el paso, es decir,
el ajuste de la potencia del motor en función del paso
de las palas, es el aspecto más importante en el ajuste
de cualquier helicóptero. El programa de la mx-16
HoTT permite un reglaje por separado de las curvas
del gas, paso y compensación de la cola.
Estas curvas pueden definirse utilizando un máximo de
5 puntos de referencia. Para definir estas curvas todo
lo que tenemos que hacer es asignar un valor
individualmente a cada punto lo que permite definir la
totalidad de la curva de mando.
No obstante, antes del ajuste del mando del gas y
del paso, es importante ajustar mecánicamente los
reenvíos
cuidadosamente, según las instrucciones de
montaje del helicóptero.
Nota:
En vuelo estacionario el stick del mando del gas
/ paso debe estar siempre en la posición
intermedia.
Reglaje del relentí y de la curva del gas
Nota:
Dado que los sistemas de propulsión eléctricos por su
naturaleza no necesitan ajuste del relentí, no es
necesario hacer este reglaje.
No obstante, el ajuste de las curvas del motor y del
paso colectivo se debe llevar a cabo como se describe
aquí, de la misma manera que en los modelos con
motor de glow.
El ajuste del relentí se hace solamente con el trim de la
función Ch1, sin el throttle limiter, tal como se describe
detalladamente en las páginas 79 y 81. El punto de
referencia 1 de la curva del gas define la reducción de
la velocidad de rotación del motor, pero sin afectar al
ajuste del estacionario.
Podemos utilizar la programación de las fases de vuelo
para memorizar diferentes curvas de gas.
Podemos pues tener una
velocidad
99
de
mando
de
todos
los
servos
El gráfico muestra una curva
de
rotación
con una pequeña modificación
de la abertura del carburador
por debajo del punto de vuelo
estacionario cuando el stick
está en el medio
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