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Iniciar la programación con un valor de -30% en el
Punto 1 y +30% en el Punto 5, el ajuste de esta mezcla
debe hacerse de tal manera que el helicóptero, por
largas que sean las subidas y bajadas que hagamos,
no gire alrededor de su eje vertical y mantenga el
morro recto, ya que el efecto giroscópico es diferente al
del estacionario. En vuelo estacionario, el trimado debe
hacerse solamente con el trim digital del rotor de cola.
La garantía para un buen ajuste de la compensación
de este efecto es una definición correcta de la curva
gas / paso, es decir, que la velocidad del rotor sea
constante en la totalidad del rango del paso colectivo.
Cuando seleccionamos la autorrotación esta
mezcla se desconecta automáticamente.
Gyro
(Ajuste de la ganancia del giróscopo)
La mayor parte de los giróscopos actuales están
equipados de un sistema de ajuste proporcional, con
una ganancia infinitamente variable y con la selección
de los dos diferentes modos de trabajo seleccionables
desde el emisor.
Si el gyro que vamos a utilizar tiene al menos una de
estas posibilidades, podemos tener un preajuste del
efecto "normal" y – si está disponible – el modo
"heading lock", lo que nos permite, por ejemplo, hacer
vuelos lentos con una gran estabilidad y de reducir la
compensación para vuelos rápidos o acrobáticos.
Utilizar el interruptor asignado que permite pasar de
una fase a otra, y ajustamos diferentes valores en el
línea "gyro". Tenemos posibilidades de ajustar los
valores entre –125% y +125%.
Partiendo del ajuste del offset, específico para cada
fase de vuelo, podemos variar la ganancia del gyro a
través de un control del emisor asignado en la línea
"Gyro" en el menú "Transmitter control settings" (ver
la página 78), por ejemplo CTRL. 8.
en la posición neutra del control del emisor la
eficacia del giróscopo corresponde siempre
al valor ajustado aquí.
Cuando por ejemplo desplazamos el botón
proporcional CTRL. 8 en la dirección de
máximo recorrido (a partir del centro), la
eficacia
del
giróscopo
consecuencia...
... y se reduce si lo desplazamos en sentido
inverso.
Nota importante:
Es imprescindible leer y observar las instrucciones
de setup suministradas con el gyro antes de
realizar ningún ajuste en este punto, ya que un
error puede hacer el helicóptero completamente
incontrolable.
Ajuste de la sensibilidad del gyro
Para obtener el máximo de estabilidad del helicóptero
alrededor de su eje vertical hay que seguir los
siguientes consejos:
Los sistemas de control no deben tener
juego, y no tener ningún "punto duro".
Las transmisiones del rotor de cola no deben
"temblar" o flexar.
Utilizar servos ante todo rápidos para el rotor
de cola.
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Cuando el sensor del gyro detecta un cambio de
posición del modelo respecto al eje, como más rápida
sea la reacción del gyro antes podremos adelantarnos
a la reacción de la cola para evitar que el modelo
empiece a oscilar, y será mayor la estabilidad
alrededor del eje vertical. Si la sensibilidad del
giróscopo es muy baja, hay riesgo de que la parte
trasera del modelo bascule, lo cual debe evitarse
aumenta
en
reduciendo la efectividad a través del valor
memorizado en "Gyro" del botón proporcional CTRL.
8.
En el caso de traslaciones rápidas del modelo o en
vuelo estacionario con fuerte viento de cara, puede ser
que el efecto de estabilización de las derivas
combinado con la eficacia del giróscopo de cómo
resultado una reacción de compensación excesiva,
reconocible una vez más porque la parte trasera
empieza a oscilar. Para obtener el máximo de
estabilidad, sea cual sea la situación, es necesario
utilizar la opción de reglaje de la ganancia del
giróscopo a partir del emisor.
inp 8
8)
(Canal
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