Selección De Registro - Sincronización En Entrada X10 Con Función De Disco De Leva (Fnum=2) - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

6. Control mediante FHPP
6.9.2 Selección de registro – Sincronización en entrada X10 con
función de disco de leva (FNUM=2)
Para la parametrización del slave es necesario realizar los siguientes pasos:
Paso/ Bytes de control
Byte
Descripción
Byte 1
Estado básico
CCON 0
Byte 2
CPOS x
(mando del equipo
HMI = off)
1 Elegir nº de registro
PNU 401
2 Parametrizar RCB1
RCB1
3 Elegir nº disco leva
Byte 1
4 Arranque
CCON 0
Byte 2
CPOS x
PNU
5 Parametrizar nº
419
disco leva
Byte 1
Cambiar la curva
CCON 0
Byte 2
CPOS x
0: señal 0; 1: señal 1; x: no relevante (opcional); F: flanco positivo
Tab. 6.9.2: Selección de registro – Sincronización en entrada X10 con función de disco
de leva
Descripción
1. Preseleccionar el número de registro en el byte de control 3 en FHPP.
2. Parametrizar RCB1 (PNU 401) del registro preseleccionado (FNUM=2), de este modo
todos los demás parámetros de registro serán ignorados.
3. Parametrizar el número de disco de leva para el registro preseleccionado. Existen 2
opciones:
- Escribir número en PNU 419.
- Si PNU 419 = 0, se tomará el número de disco de leva de PNU 700.
4. Un flanco ascendente en START activa la función de disco de leva.
Importante: Al activar un disco de leva el master debería estar detenido.
5. Cambio opcional a otro disco de leva o a otro registro de posicionado:
el bit START debe estar primero en 0. Con un nuevo flanco ascendente en START, se
adopta el nuevo número de disco de leva.
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B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
OPM2 OPM1 LOCK – RESET BREAK STOP ENABL
0 0 0 0 x 1 1
– CLEAR TEACH JOGN JOGP HOM START HALT
0 0 0 0 0 0 1
FUNC FGRP FGRP FNUM FNUM COM2 COM1 ABS
1 0 0 1 0 0 0 x
OPM2 OPM1 LOCK – RESET BREAK STOP ENABL
0 0 x x x 1 1
– CLEAR TEACH JOGN JOGP HOM START HALT
x x x x x F 1
X X X X X X X X
OPM2 OPM1 LOCK – RESET BREAK STOP ENABL
0 x x 0 x 1 1
– CLEAR TEACH JOGN JOGP HOM START HALT
0 0 0 0 0 1
F
STOP tiene lugar al retirar el bit de parada. El estado del bit START
no es relevante en este caso. Para volver a arrancar es necesario el
bit SCON.B1 OPEN y después un nuevo flanco START. Una parada
intermedia no es posible. Al activar el bit HALT tiene lugar una
parada (HALT = STOP).
Bytes de estado
Byte B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN
SCON 0 0 0 1 0 0 1
Byte 2 REF STILL DEV MOV TEACH MC
SPOS 0 0 0 0 0 1 0
PNU401 FUNC FGRP FGRP FNUM FNUM COM2
RSB 1 0 0 1 0 0
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN
SCON 0 0 0 x x x
Byte 2 REF STILL DEV MOV TEACH MC
SPOS x x x 1 x 0 1
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN
SCON 0 0 0 1 0 0 1
Byte 2 REF STILL DEV MOV TEACH MC
SPOS 0 0 0 1 0 0 1
Festo.P.BE-CMMP-CAM-SW-ES es 1105a
B0
OPEN ENABL
1
ACK HALT
1
COM1 ABS
0 x
OPEN ENABL
1 1
ACK HALT
1
OPEN ENABL
1
ACK HALT
1