B. Parametrización a través de bus de campo
B.4.8 Datos del proyecto
Project Zero Point (offset del punto cero del proyecto)
PNU
Descripción
CI
DeviceNet
Software End Positions (posiciones finales por software )
PNU
Descripción
Lower Limit
(valor límite inferior)
(valor límite inferior)
Upper Limit
(valor límite
(valor límite
superior) Posición final más alta por software: Offset del punto cero del eje
CI
DeviceNet
B−72
Datos generales del proyecto
500
Distancia del punto cero del eje para el punto cero del proyecto.
Punto de referencia para posiciones de destino con posicionado absoluto
(comparar con PNU 401 y 404).
31
Margen de valores: −2
21F4h
00h
C: 105
A: 1
501
1
2
Posiciones finales por software en incrementos.
Una indicación de 0 en las dos posiciones finales desactiva las posiciones
finales por software.
Regla de plausibilidad: Min−Limit Max−Limit.
31
Margen de valores: −2
501
1
Posición final más baja por software: Offset del punto cero del eje
501
2
607Bh
01h
02h
C: 105
A: 2
3
int32
31
+(2
− 1). Predeterminado: 0
int32
I: 1
int32
int32
31
+(2
− 1)
int32
I: 1
int32
Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH
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Capítulos
