Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 1359

Dependencia: El parámetro sólo puede cambiarse con p0009 = 3, 29.
Para el tiempo de muestreo es aplicable:
Los tiempos de muestreo en una línea DRIVE-CLiQ deben ser divisibles entre sí dando resto entero.
Los tiempos de muestreo de este TM deben ser un múltiplo entero de un servoaccionamiento o accionamiento
vectorial disponible en el sistema.
El tiempo de muestreo mínimo permitido para el índice 0 (entradas/salidas digitales) es 125 µs.
El tiempo de muestreo mínimo permitido para el índice 1 (entradas analógicas) y el índice 2 (salidas analógicas) es
62,5 µs.
Los tiempos de muestreo registrados en el índice 0 (E/S digitales) e índice 2 (salidas analógicas) deben ser siempre
iguales o mayores al tiempo de muestreo en el índice 1 (entradas analógicas).
Ver también: p0009, r0110, r0111
Atención: Los tiempos de muestreo registrados en el índice 0 (E/S digitales) e índice 2 (salidas analógicas) deben ser siempre
iguales o mayores al tiempo de muestreo en el índice 1 (entradas analógicas).
Nota: El tiempo de muestreo modificado actúa inmediatamente al concluir el arranque parcial (p0009 -> 0).
El parámetro p4099[0] siempre tiene que ser distinto de cero.
p4099[0...3] TM41 Entradas/salidas Tiempo de muestreo / TM41 I/O t_muest
TM41 Modificable: C1(3)
Tipo de datos: FloatingPoint32
Grupo P: Órdenes
No en motor tipo: -
Mín:
0.00 [µs]
Descripción: Ajusta el tiempo de muestreo para las entradas y salidas del Terminal Module 41 (TM41).
Índice: [0] = Entradas/salidas digitales (DI/DO)
[1] = Entradas analógicas (AI)
[2] = Inexistente
[3] = Emulación de encóder incremental
Dependencia: El parámetro sólo puede cambiarse con p0009 = 3, 29.
Los tiempos de muestreo pueden ajustarse solamente como múltiplo entero del ciclo DRIVE-CLiQ.
El tiempo de muestreo mínimo permitido para el índice 0 (entradas/salidas digitales) es 125 µs.
El tiempo de muestreo mínimo permitido para el índice 1 (entradas analógicas) es 62,5 µs.
Ver también: p0009, r0110, r0111
Ver también: A35228
Nota: Se puede preajustar el valor del tiempo de muestreo de la emulación de encóder incremental p4099[3] en los dos
modos de operación (p4400). La validez del valor se comprueba con el siguiente arranque del sistema. Con un valor
no válido se emite el aviso F35228 y/o la alarma A01223.
El tiempo de muestreo modificado actúa inmediatamente al concluir el arranque parcial (p0009 -> 0).
El tiempo de muestreo de un TM41 en el modo de operación SINAMICS (p4400 = 1) debe corresponder al del
encóder reproducido.
El tiempo de muestreo de un TM41 en el modo de operación SIMOTION (p4400 = 0) depende de la topología
utilizada.
p4099[0...2] TB30 Entradas/salidas Tiempo de muestreo / TB30 I/O t_muest
TB30 Modificable: C1(3)
Tipo de datos: FloatingPoint32
Grupo P: Órdenes
No en motor tipo: -
Mín:
0.00 [µs]
Descripción: Ajusta el tiempo de muestreo para las entradas y salidas del Terminal Board 30 (TB30).
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
5000.00 [µs]
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
5000.00 [µs]
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: 9659, 9660
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
[0] 4000.00 [µs]
[1] 4000.00 [µs]
[2] 0.00 [µs]
[3] 125.00 [µs]
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: 9099, 9100
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
[0] 4000.00 [µs]
[1] 4000.00 [µs]
[2] 4000.00 [µs]
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