Cuadro General De Las Funciones Disponibles En Los Modos De Fun Cionamiento - Festo CPX Serie Manual Del Usuario

2. Datos de E/S y control secuencial
2.1.5 Cuadro general de las funciones disponibles en los modos de fun
cionamiento
Función
Parametrización en los datos cíclicos E/S
Parametrización acíclica
1)
cilindro, etc.)
Parametrización acíclica
registros, etc.)
Jog de posición
Programación tipo teach−in de valores nominales
Programación tipo teach−in de puntos cero, posiciones fina
les por software
Referenciación
Posicionamiento punto a punto
Posicionamiento por funcionamiento de seguimiento
Valor nominal de fuerza punto a punto
Conmutación flotante del valor teórico (tarea nueva antes
de MC)
Identificación
Prueba de movimiento
1)
Sólo permitida con STOP = 0.
2)
Por ejemplo: DPV1.
Tab. 2/1: Funciones disponibles en los modos de funcionamiento
2−6
En la Tab. 2/1 se muestran las funciones disponibles en cada
uno de los modos de funcionamiento.
1)
2)
de los datos de eje (longitud del
2)
de valores nominales (lista de
Las funciones de los actuadores se describen en el capítulo 3.
Modo de funcionamiento
Regist. Directo Puesta
func.
x
x x x
x x x
x
x
x x x
x x
x
x x
x x
x
x
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
Parám.
x