Asignación De Bytes De Control Y De Bytes De Estado (Resumen) - Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Uso

5 Control secuencial y datos I/O
5.4 Asignación de bytes de control y de bytes de estado (resumen)
Asignación de los bytes de control (resumen)
CCON
B7
(Todos)
OPM2
Selección del modo
de funcionamiento
FHPP
CPOS
B7
(Todos)
–
–
CDIR
B7
(Tarea
–
directa)
–
Tab. 5.12 Resumen de asignación de los bytes de control
Asignación de los bytes de estado (resumen)
SCON
B7
(Todos)
OPM2
Acuse de recibo de
modo de
funcionamiento FHPP
SPOS
B7
(Todos)
REF
Acciona­
miento
referen­
ciado
SDIR
B7
(Tarea
–
directa)
–
Tab. 5.13 Resumen de asignación de los bytes de estado
42
B6 B5
OPM1 LOCK
Bloquear
el acceso
FCT
B6 B5
CLEAR TEACH
Borrar Prog­
recorrido ramar
remanen­ valor por
te teach-in
B6 B5
– XLIM
– Valor
límite de
carrera
desac­
tivado.
B6 B5
OPM1 FCT/MMI
Control
del
equipo
FCT
B6 B5
STILL FOLERR
Super­ Error de
visión de seguim­
reposo iento
B6 B5
– XLIM
– Límite de
carrera
alcanzado
B4 B3
– Reset
– Validar
fallo
B4 B3
JOGN JOGP
Actua­ Actua­
ción sec­ ción sec­
uencial uencial
negativa positiva
B4 B3
– –
– –
B4 B3
VLOAD FAULT
Tensión Fallo
de carga
aplicada
B4 B3
MOV TEACH
El eje se Validació
mueve n progra­
mación
tipo
teach-in
o mues­
treo
B4 B3
VLIM –
Límite –
velocida
d alcan­
zado
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-ES – 2017-05b – Español
B2 B1
BRAKE STOP
Soltar Parada
freno
B2 B1
HOM START
Iniciar Iniciar
recorrido tarea
de refe­ posicio­
rencia namiento
B2 B1
COM2 COM1
Modo de control
(posición, fuerza,
velocidad, ...)
B2 B1
WARN OPEN
Adver­ Funciona­
tencia miento
habilitado
B2 B1
MC ACK
Motion Validació
Complete n de
arranque
B2 B1
COM2 COM1
Acuse de recibo
modo de control
(posición, fuerza,
velocidad)
B0
ENABLE
Habilitar
accio­
namiento
B0
HALT
Pausa
B0
ABS
Ab­
soluto/
relativo
B0
ENABLED
Accio­
namiento
habilitado
B0
HALT
Pausa
B0
ABS
Absoluto/
relativo