Tabla de contenido
A. Apéndice técnico
A.1.3 Cálculo de las unidades de posicionamiento
Motor con engranaje
Motor
Fig. A/2: Cálculo de las unidades de posicionamiento
Gear Ratio
(Factor de reducción)
Feed Constant
(Constante de avance)
A−6
El factor de posición (PNU 1004, véase el apartado 5.4.12)
sirve para realizar la conversión de todos los valores de longi
tud de las unidades de posición del usuario en incrementos
de las unidades internas (65536 incrementos correspondien
tes a 1 revolución del motor). El factor de posición consta del
numerador y el denominador.
R
IN
Transmisión
En la fórmula de cálculo del factor de posición intervienen las
siguientes magnitudes:
Relación de reducción entre las revoluciones en la entrada
de potencia (R
(R
).
OUT
Relación entre el movimiento en unidades de posiciona
miento en el accionamiento y las revoluciones en la salida
de potencia del engranaje (R
(p. ej. 1 R Z 63,15 mm o 1 R Z 360° grados)
Accionamiento
R
OUT
) y las revoluciones en la salida de potencia
IN
).
OUT
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH
x en unidades de
posicionamiento
(p. ej. grados")
x en unidades de
posicionamiento
(p. ej. mm")
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