Ajuste Del Control Avanzado De Vector De Lazo Abierto Para Motores De Imán Permanente; Ajuste Del Control De Vector De Lazo Cerrado Para Motores De Imán Permanente - YASKAWA CIMR-A2A0004 Manual Tecnico

6.2 Ajuste del rendimiento del motor
u
Ajuste del control avanzado de vector de lazo abierto para motores de imán
permanente
Los modos de control del motor de imán permanente no están disponibles en los variadores clase 600 V, CIMR-
Ao5oooooooo.
Problema N.º de parámetro
Ganancia proporcional
• Respuesta insuficiente
1 de ASR
de torque y velocidad
(C5-01)
Ganancia proporcional
• Fluctuación y
2 de ASR
oscilación del motor
(C5-03)
Tiempo integral 1 de
• Respuesta insuficiente
ASR
de torque y velocidad
(C5-02)
Tiempo integral 2 de
• Fluctuación y
ASR
oscilación del motor
(C5-04)
Dificultad para mantener
la ganancia proporcional Frecuencia de
de ASR o el tiempo conmutación de
integral en el extremo ganancia de ASR
inferior o superior del (C5-07)
rango de velocidad
Constante de tiempo de
Fluctuación y oscilación
retardo primario de ASR
del motor
(C5-06)
El bloqueo del motor
Parámetros del motor
imposibilita el
(E1-oo, E5-oo)
funcionamiento normal
<1> Las configuraciones óptimas diferirán entre el funcionamiento sin carga y con carga.
u
Ajuste del control de vector de lazo cerrado para motores de imán permanente
Los modos de control del motor de imán permanente no están disponibles en los variadores clase 600 V, CIMR-
Ao5oooooooo.
Problema N.º de parámetro
• Respuesta insuficiente
Ganancia proporcional
de torque y velocidad
1 de ASR (C5-01)
Ganancia proporcional
• Fluctuación y
2 de ASR (C5-03)
oscilación del motor
• Respuesta insuficiente
Tiempo integral 1 de
de torque y velocidad
ASR (C5-02)
Tiempo integral 2 de
• Fluctuación y
ASR (C5-04)
oscilación del motor
Dificultad para mantener
la ganancia proporcional Frecuencia de
de ASR o el tiempo conmutación de
integral en el extremo ganancia de ASR
inferior o superior del (C5-07)
rango de velocidad
Constante de tiempo de
Fluctuación y oscilación
retardo primario de
del motor
ASR (C5-06)
El bloqueo del motor
Parámetros del motor
imposibilita el
(E1-oo, E5-oo)
funcionamiento normal
352
Tabla 6.5 Parámetros para ajuste del rendimiento en AOLV/PM
• Aumente gradualmente la configuración en
incrementos de 5 si las respuestas de torque y
velocidad del motor son demasiado lentas.
• Reduzca la configuración si se produce
fluctuación u oscilación del motor.
• Ajuste el parámetro C5-03 solamente cuando
C5-05 > 0.
• Reduzca la configuración si las respuestas de
torque y velocidad del motor son demasiado
lentas.
• Aumente la configuración si se produce
fluctuación u oscilación del motor.
• Ajuste el parámetro C5-04 solamente cuando
C5-05 > 0.
Alterne el variador entre dos configuraciones
diferentes de tiempo integral y ganancia
proporcional de ASR según la frecuencia de
salida.
Aumente la configuración si la carga es menos
rígida y está sujeta a oscilación.
Verifique las configuraciones de los parámetros
del motor.
Tabla 6.6 Parámetros para ajuste del rendimiento en CLV/PM
• Aumente gradualmente la configuración en
incrementos de 5 si las respuestas de torque y
velocidad del motor son demasiado lentas.
• Reduzca la configuración si se produce fluctuación
u oscilación del motor.
• Si fuera posible, realice un autoajuste de ganancia
de ASR.
• Reduzca la configuración si las respuestas de torque
y velocidad son demasiado lentas.
• Aumente la configuración si se produce fluctuación
u oscilación del motor.
Alterne el variador entre dos configuraciones
diferentes de tiempo integral y ganancia proporcional
de ASR según la frecuencia de salida.
Aumente la configuración si la carga es menos rígida
y está sujeta a oscilación.
Verifique las configuraciones de los parámetros del
motor.
YASKAWA ELECTRIC SISP C710616 41C Variador de AC YASKAWA – A1000 Manual Técnico
Acción correctiva
Acción correctiva
Configuración
Predeterminado
recomendada
10.00
5.00 a 30.00
0.300 a
0.500 s
1.000 s
0.0 hasta
0.0%
r/min máx.
0.016 a
0.010 s
0.035 s
-
Configuración
Predeterminado
recomendada
10.00 a
20.00
50.00
0.300 a
0.500 s
1.000 s
0.0 hasta
0.0%
r/min máx.
0.004 a
0.016 s
0.020 s
-
<1>
<1>
<1>
-
<1>
<1>
<1>
-