N5: Control De Realimentación Positiva; La Realimentación Positiva Solo Se Puede Utilizar - YASKAWA CIMR-A2A0004 Manual Tecnico

5.9 n: Ajustes especiales
u
n5: Control de realimentación positiva
Nota: Los modos de control del motor de imán permanente no están disponibles en los variadores clase 600 V, CIMR-
Ao5oooooooo.
Activar la realimentación positiva mejora la capacidad de respuesta del variador ante los cambios en la referencia de
frecuencia en aplicaciones donde la configuración de la ganancia proporcional del control de alta velocidad (ganancia
ASR, C5-01, C5-03) generaría problemas de sobreimpulsos, subimpulsos u oscilaciones. La
ejemplo de la reducción de sobreimpulsos mediante la realimentación positiva. Los parámetros relacionados con esta
función y el principio de funcionamiento se muestran en la
en CLV, CLV/PM o AOLV/PM (A1-02 = 4, 6 o 7).
Figura 5.107 Supresión de sobreimpulsos mediante el control de realimentación positiva
Referencia de
frecuencia después
de un arranque suave
U1-20
Nota: 1. La realimentación positiva se puede utilizar únicamente en los modos de control CLV, AOLV/PM y CLV/PM.
2. Antes de utilizar la realimentación positiva, siempre realice el autoajuste o ingrese manualmente los datos correctos del motor.
Realice un autoajuste de ASR para configurar la ganancia del lazo de velocidad (C5-01), o ajústelo manualmente. Si fuera necesario,
ajuste los otros parámetros del lazo de control de velocidad (C5-oo).
3. Si la aplicación no tiene restricciones, utilice el autoajuste de inercia (T1-01 = 8) para optimizar automáticamente los parámetros
de realimentación positiva. Si no se puede realizar el autoajuste de inercia, configure manualmente los parámetros relacionados con
la realimentación positiva.
n n5-01: Selección del control de realimentación positiva
Activa y desactiva la función de realimentación positiva.
Nro.
n5-01 Selección del control de realimentación positiva
Configuración 0: Desactivada
Configuración 1: Activada
n n5-02: Tiempo de aceleración del motor
Configura el tiempo requerido para que el motor acelere desde un paro total hasta la velocidad nominal con un torque
nominal.
Nro.
n5-02
328
1050
Sobreimpulsos
900
750
0
0 0.5 1
Tiempo (s)
Control de velocidad convencional
Valor de compensación del torque
de realimentación positiva
Control de
realimentación
positiva
n5-02/03
+
Referencia
-
de frecuencia
Realimentación
de velocidad
Figura 5.108 Control de realimentación positiva
Nombre
Nombre del parámetro
Tiempo de aceleración del motor
YASKAWA ELECTRIC SISP C710616 41C Variador de AC YASKAWA – A1000 Manual Técnico
Figura 5.108. La realimentación positiva solo se puede utilizar
Anula
1050
los sobreimpulsos al
final de la aceleración
900
750
0
0 0.5 1
Tiempo (s)
Control de realimentación positiva
Salida de la realimentación positiva
U6-26
+
+
Controles P e I del ASR
C5-01/02/03/04
U6-25
Salida del ASR
Rango de configuración
Rango de configuración
0.001 a 10.000 s
Figura 5.107 muestra un
Referencia
Retardo y de torque
límites de torque del ASR
C5-06, L7-oo
U1-09
Predeterminado
0, 1
Predeterminado
Determinado por
C6-01, E5-01 y
o2-04
0