T2-17: Compensación Del Pulso Z Del Codificador (Δθ); Configuración De Parámetros Durante El Autoajuste Del Lazo De Control De Inercia Y Velocidad - YASKAWA CIMR-A2A0004 Manual Tecnico

4.7 Autoajuste
Configuración 1: mV (rad/seg)
Nota: Si T2-13 está configurado en 0, el variador utilizará E5-24 (Constante 2 de tensión de inducción del motor) y configurará
automáticamente E5-09 (Constante 1 de tensión de inducción del motor) en 0.0. Si T2-13 está configurado en 1, el variador utilizará
E5-09 y configurará automáticamente E5-25 en 0.0.
n T2-14: Constante de tensión inducida del motor con imán permanente (Ke)
Ingrese la constante de tensión inducida del motor (Ke).
Nro.
T2-14 Constante de tensión inducida del motor con imán permanente
n T2-15: Nivel de corriente de conexión para el ajuste del motor con imán permanente
Configura la cantidad de corriente de conexión utilizada para ajustar la inductancia del eje d y el eje q. Configúrelo como
un porcentaje de la corriente nominal del motor.
Nro.
Nivel de corriente de conexión para el ajuste del motor con imán
T2-15
n
T2-16: Cantidad de pulsos por revolución de PG para el ajuste del motor con imán
permanente
Ingrese la cantidad de pulsos del codificador PG por rotación del motor. Configure la cantidad real de pulsos para una
rotación completa del motor.
Nro.
Cantidad de pulsos por revolución de PG para el ajuste del motor
T2-16
n T2-17: Compensación del pulso Z del codificador (ΔΘ)
Configura la cantidad de compensación o desplazamiento en unidades de 0.1 grado para ajustar la posición inicial. Realice
el ajuste del pulso Z cuando se desconozca la cantidad de compensación necesaria para el pulso Z o si se reemplaza el
codificador PG.
Nro.
T2-17
u
Configuración de parámetros durante el autoajuste del lazo de control de inercia y
velocidad: T3
Los métodos de ajuste aplican una señal de prueba de onda senoidal al sistema. El variador estima la inercia del sistema
al medir la respuesta y configura automáticamente los parámetros enumerados en
Tabla 4.22 Parámetros ajustados mediante el autoajuste del lazo de inercia y velocidad
Parámetro
C5-01
C5-17 (C5-37)
C5-18 (C5-38)
L3-24
L3-25
Ganancia de proporción del control de
n5-03
n T3-01: Referencia de frecuencia de ajuste de inercia
Configura la frecuencia de la señal de prueba aplicada al motor durante el ajuste de inercia. Aunque esta configuración
deba cambiarse con poca frecuencia, aumentar el valor puede ser conveniente cuando se trabaja con cargas de inercia
elevadas.
150
Nombre
Nombre
permanente
Nombre
con imán permanente
Nombre
Compensación del pulso Z del codificador
Descripción
Ganancia proporcional 1 de ASR
Inercia del motor
Proporción de inercia del motor
Tiempo de aceleración del motor
para calcular la inercia
Proporción de inercia de carga
realimentación positiva
YASKAWA ELECTRIC SISP C710616 41C Variador de AC YASKAWA – A1000 Manual Técnico
Rango de
configuración
0.1 a 2000.0
Rango de
configuración
0 a 120%
Rango de
configuración
0 a 15000 ppr
Rango de
configuración
-180.0 a 180.0 grados
Tabla 4.22.
T1-01 o T2-01
8
Ajuste de inercia
–
SÍ
SÍ
SÍ
SÍ
SÍ
Predeterminado
Determinada por
T2-02
Predeterminado
30%
Predeterminado
1024 ppr
Predeterminado
0.0 grados
9
Ajuste del lazo de control de
velocidad (ASR)
SÍ
SÍ
SÍ
SÍ
SÍ
SÍ